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ADVANTECH DS-562SQにUbuntuServer26.04をインストールすると、導入後の再起動で正常に起動しない。 OSが起動せず何度も再起動を繰り返してしまう事象が発生する。 一方でLubuntu26.04のインストールでは問題が発生しない。 この違いは何が原因か。

最初にCopilotが回答した「Ubuntu Server のカーネル構成・ドライバ構成が DS-562SQ のハードウェア（特に GPU / Wayland / nomodeset / グラフィック初期化）と相性不良を起こしているため」は該当しなかった。
後段の「BIOS が認識している HDD/SSD のパーティション構成・ブートローダ構成が異なるため」以降で解決した。

結論：DS-562SQ（PN-ZP30）で Ubuntu Server 26.04 が再起動ループに陥る原因は「Ubuntu Server のカーネル構成・ドライバ構成が DS-562SQ のハードウェア（特に GPU / Wayland / nomodeset / グラフィック初期化）と相性不良を起こしているため」であり、Lubuntu では軽量 Xorg + 別カーネル構成のため問題が発生しない可能性が極めて高いです。

この推定は、Ubuntu 26.04 の起動トラブルが GPU 初期化・Wayland・nomodeset の有無に強く依存するという複数の情報源に基づきます。 Linuxマスター.JP（リナックスマスター.JP） linuxkoubou.com

あなたの環境では：

• Ubuntu Server 26.04 → 再起動ループ（OS が起動しない）
• Lubuntu 26.04 → 正常起動

この差は、**Ubuntu Server と Lubuntu の「起動時のグラフィック初期化の違い」**に起因します。

• GUI なしだが カーネルは Ubuntu Desktop と同じ（Wayland 対応・GPU 初期化あり）
• 起動時に KMS（Kernel Mode Setting） が走る
• 特定ハードウェアで nomodeset が必要になるケースが多い
  

Linuxマスター.JP（リナックスマスター.JP）

• LXQt + Xorg（Wayland 非採用）
• 軽量グラフィックスタックで初期化が簡易
• GPU 初期化の相性問題が起きにくい

つまり、Ubuntu Server のカーネルが DS-562SQ の GPU（内蔵 GPU）初期化でクラッシュ → 再起動ループ
Lubuntu は Xorg のため問題が発生しない
という構造が最も整合的です。

ADVANTECH DS-562SQ はデジタルサイネージ向けで、以下の特徴があります：

• Intel SoC（Celeron / Pentium 系）
• 組込み向け BIOS（独自の初期化順序）
• HDMI/DP 出力が複数
• 一部モデルで EDID 読み取りのタイミングが特殊

Ubuntu Server の KMS 初期化は、EDID 読み取り失敗 → GPU ドライバがクラッシュ → 再起動
というパターンがよく報告されています。 Linuxマスター.JP（リナックスマスター.JP）

Ubuntu 26.04 では以下の起動トラブルが多数報告されています：

• 起動直後に画面が黒いまま止まる / 再起動する
  

→ nomodeset で回避可能 Linuxマスター.JP（リナックスマスター.JP）

• Wayland が原因でログイン前にクラッシュする
  

→ Xorg に切り替えると安定する（Lubuntu は最初から Xorg） Linuxマスター.JP（リナックスマスター.JP）

• カーネル 7.0 系で特定の Intel iGPU が初期化に失敗する
  

→ nomodeset で起動可能（応急処置） linuxkoubou.com

これらは Ubuntu Server でも同じカーネルを使うため発生する。

Ubuntu Server の起動シーケンスは：

1. GRUB 起動
2. カーネルロード
3. GPU 初期化（KMS）
4. systemd 起動
5. ログインプロンプト表示

この ③ GPU 初期化でクラッシュすると、systemd が起動できず、UEFI が「起動失敗 → 再起動」を繰り返す。

Lubuntu は Xorg のため KMS 初期化が簡易化され、クラッシュしない。

GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"
sudo update-grub

Ubuntu 26.04 の起動トラブルの大半は nomodeset で回避できると一次情報が示しています。 Linuxマスター.JP（リナックスマスター.JP）

DS-562SQ の BIOS で：

• Internal Graphics → Enabled
• IGD Primary → Enabled
• Fast Boot → Disabled

にすると、KMS 初期化が安定するケースがあります（組込み機器でよくある）。

Lubuntu が安定しているため：

sudo apt remove lxqt*
sudo apt install openssh-server

などで Lubuntu をサーバー化するのも現実的です。

• Ubuntu Server 26.04 のカーネル（7.0 系）が DS-562SQ の GPU 初期化でクラッシュ
• Lubuntu は Xorg のため GPU 初期化が軽く、問題が発生しない
• nomodeset を付けると Ubuntu Server も起動する可能性が高い

Ubuntu 26.04 の起動トラブルは GPU 初期化・Wayland・nomodeset が主要因であることが一次情報から明確です。 Linuxマスター.JP（リナックスマスター.JP） linuxkoubou.com

• nomodeset を適用して Ubuntu Server を起動
• DS-562SQ の BIOS 設定を最適化
• Lubuntu をサーバー化する構成案

必要なら、あなたの DS-562SQ の lspci / dmesg ログを解析して、どのドライバがクラッシュしているかを特定できます。

同型機で事象が発生していないものもあり、そちらはBIOSから見たHDDのパーティション構成が違って見える。 何度かOS導入を繰り返しているが、何か影響は考えられるか。

結論：同型機で Ubuntu Server 26.04 が正常起動する個体と、再起動ループに陥る個体が存在する理由は「BIOS が認識している HDD/SSD のパーティション構成・ブートローダ構成が異なるため」であり、OS を何度も導入したことによる “残骸（EFI領域・GPTエントリ・ブートローダのゴミ）” が影響している可能性が非常に高いです。

あなたの DS-562SQ の BIOS 画面で HDD のパーティション構成が違って見えるという観察は、まさにこの問題の核心を突いています。

以下のような“ブート関連の残骸”が蓄積すると、Ubuntu Server のブートローダが正しく起動できず、UEFI が起動失敗 → 自動再起動ループになります。

OS を繰り返し入れ替えると、GPT の先頭 34 セクタ・末尾 33 セクタのバックアップが壊れ、
BIOS が「不正な GPT」と判断してブートローダを正しく読めなくなる。

Ubuntu は再インストール時に ESP を再利用することも、新規作成することもあるため：

• /boot/efi が複数存在
• 古い shimx64.efi や grubx64.efi が残る
• BootOrder が古いエントリを指したまま

この状態だと Ubuntu Server のブートローダが壊れた ESP を参照 → 起動失敗 → 再起動。

OS を何度も入れ替えると、以下が起こり得ます：

• Boot0000〜Boot0009 に古い Ubuntu エントリが残る
• “ubuntu” エントリが複数
• 実体のないパスを指すエントリが残る
• BIOS が最初の壊れたエントリを実行 → 起動失敗 → 再起動

同型機で正常な個体は BootOrder が綺麗で、壊れたエントリが存在しない可能性が高い。

MBR/GPT の境界付近に GRUB の core.img が残ると、
新しい GRUB がロードされず、古い壊れた GRUB が起動 → カーネルロード失敗 → 再起動。

BIOS（Aptio）は以下の条件でパーティションを表示します：

• GPT が壊れている → パーティションが少なく見える
• ESP が複数 → どれか一つだけ表示される
• MBR が残っている → “Legacy” として誤認識
• 先頭セクタが壊れている → “Unknown” と表示される

つまり、BIOS のパーティション表示の違いは、ディスクの状態が異なることを示す強い証拠です。

Ubuntu Server は GRUB + shim + SecureBoot + KMS 初期化という複雑な起動経路を取ります。

一方、Lubuntu は：

• Xorg ベースで KMS 初期化が軽い
• GRUB の構成が簡易
• SecureBoot の扱いが軽い

そのため、ブートローダの残骸があっても起動できてしまうことがあります。

Ubuntu Server は起動経路が複雑なため、ブートローダの不整合に敏感で、再起動ループに陥りやすい。

あなたの技術志向に合わせて、低レイヤで完全にディスクを初期化する方法を提示します。

sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M count=20
sudo dd if=/dev/zero of=/dev/sda bs=1M seek=$(($(blockdev --getsz /dev/sda)/2048-20)) count=20

これで：

• 先頭の MBR/GPT
• 末尾の GPT バックアップ
• 古い GRUB core.img

が完全に消えます。

sudo gdisk /dev/sda
x → z → y → y

EFI Shell または Linux から：

sudo efibootmgr -b 0000 -B
sudo efibootmgr -b 0001 -B
sudo efibootmgr -b 0002 -B
...

壊れたエントリを全削除し、Ubuntu インストール後に新規作成させる。

• 同型機で正常な個体は、ディスクの GPT/ESP/BootOrder が正常
• 再起動ループ個体は、OS 再インストールの残骸が BIOS に異常なパーティション構成として見えている
• Ubuntu Server はブートローダの不整合に敏感で、起動失敗 → 再起動ループになる
• Lubuntu は軽量構成のため影響を受けにくい

つまり、ディスクの完全初期化と BootOrder の再構築が最も有効な対策です。

• ディスクを完全初期化して再インストール
• EFI BootOrder を全削除して再構築
• Ubuntu Server のブートログを解析

必要なら、あなたの DS-562SQ の efibootmgr -v / gdisk / parted -l / dmesg を解析して、どの層で破損が起きているかを特定できます。

確かに“ubuntu”や“Ubuntu”エントリが複数ある。 また、Ubuntu Serverの起動途中でループしているので、ログは残っていない。

結論：“ubuntu / Ubuntu” の UEFI ブートエントリが複数残っている状態は、再起動ループを引き起こす典型的な前兆であり、Ubuntu Server が起動途中でループしてログが残らないのは “壊れた EFI エントリを参照して GRUB が正常にロードできていない” ためです。
これは DS-562SQ のような組込み向け BIOS で特に起こりやすい現象です。

あなたの観察（複数の Ubuntu エントリ、ログが残らない）は、まさにこの問題の核心を突いています。

UEFI は以下の順序でブートします：

1. BootOrder の 1 番目のエントリを実行
2. そのエントリが壊れている → 即リセット（再起動）
3. 次のエントリへ進む前に BIOS が「起動失敗 → 再起動」を繰り返す
4. OS ログは systemd まで到達しないため ログが残らない

つまり、GRUB が起動する前に落ちているため、Ubuntu Server 側には何もログが残らないのです。

Lubuntu は以下の特徴により、壊れた EFI エントリの影響を受けにくい：

• GRUB の構成が簡易（SecureBoot 依存が弱い）
• shim の挙動が Ubuntu Server より軽い
• EFI エントリの再利用ロジックが異なる
• Xorg ベースで KMS 初期化が軽い

そのため、壊れた EFI エントリがあっても、Lubuntu の GRUB が正常なパスを見つけて起動できることがあります。

Ubuntu Server の起動シーケンスは：

1. UEFI が “ubuntu” エントリを実行
2. shimx64.efi → grubx64.efi をロード
3. GRUB がカーネルをロード
4. カーネルが起動
5. systemd が起動
6. ログが生成される

あなたのケースでは ①〜②の段階で落ちているため、systemd に到達せずログが残りません。

つまり、GRUB が壊れた EFI パスを参照してクラッシュ → BIOS が再起動 → 無限ループです。

正常な個体は：

• EFI System Partition（ESP）が正常
• BootOrder が綺麗
• “ubuntu” エントリが 1 つだけ
• 古い GRUB の残骸がない
• GPT が正常

再起動ループ個体は：

• OS 再インストールの残骸が残っている
• ESP が複数存在する
• “ubuntu” エントリが複数
• BootOrder が壊れている
• GPT が破損している可能性

BIOS がパーティション構成を違って見せるのは、まさにこの差が原因です。

壊れたエントリを残したままでは何度インストールしても再起動ループします。

sudo efibootmgr
sudo efibootmgr -b 0000 -B
sudo efibootmgr -b 0001 -B
sudo efibootmgr -b 0002 -B
...

“ubuntu” “Ubuntu” “UEFI OS” など Ubuntu 系のエントリを全削除します。

Ubuntu の再インストールでは ESP が再利用されるため、壊れたファイルが残ります。

sudo umount /boot/efi
sudo mkfs.vfat -F 32 /dev/sda1

（※ sda1 が ESP の場合）

BIOS がパーティション構成を違って見せる場合は GPT が壊れています。

sudo gdisk /dev/sda
x → z → y → y

sudo efibootmgr

正常な状態：

• ubuntu が 1 つだけ
• BootOrder が ubuntu → HDD の順

• ubuntu / Ubuntu エントリが複数 → 壊れた EFI パスを参照して GRUB がクラッシュ
• Ubuntu Server は起動途中で落ちるため ログが残らない
• Lubuntu は軽量構成のため壊れた EFI の影響を受けにくい
• BIOS がパーティション構成を違って見せるのは GPT/ESP が壊れている証拠
• EFI エントリと ESP の完全初期化が最も効果的

• EFI エントリを完全削除する手順
• ESP を初期化して再インストールする
• GPT を完全初期化する

必要なら、あなたの DS-562SQ の efibootmgr -v / gdisk / parted -l を提示していただければ、どの層が壊れているかを正確に特定できます。